据外媒报道，苹果公司获得了一项名为“交通指挥手势识别”的专利，是关于如何应对交通指挥人员。这项专利涉及苹果汽车中的传感器，以及如何在特定情况下正确解读来自传感器的数据。

该专利指出，“在出现意外需要变道或者在不常见的驾驶条件下，如由于事故、特殊事件或道路危险，行人可能会手动指挥交通，目前的自动驾驶系统通常无法应对，需要将车辆控制权移交给驾驶员。”因此，苹果提出了该解决方案，包括使用传感器收集车辆附近的行人数据，并进行分析，以确定交通改道情况，包括识别用手势或标志指挥交通的人员，并做出回应。

该专利还称，“车辆可理解交通指挥人员的手势，作为执行变道相关动作的命令，包括停止、减速或转向绕道。车辆可配备命令确认装置，以向交通指挥人员确认车辆对变道条件或行动命令的了解。”一旦检测并确定，从交通指挥人员那里收集的信息可能会与其他车辆和设备共享，或存储在数据库中。

苹果专利不断

在最近公布的苹果公司51项新专利中，涵盖了泰坦项目（Project Titan）的专利，其中一项专利与汽车摄像头系统有关。

专利名为“自动捕捉兴趣点图像数据”，可以拍摄各种公路旅行，如捕捉高速公路风景、城市景观以及穿越高山或海边道路路线上的风景。

当车主去往另一个城市进行公路旅行、穿越高山或沿着海边进行道路旅行时，该车载摄像头系统可以将车主的“美好回忆”捕捉起来，车主只需要享受旅程即可。

苹果指出，随着人们对车辆自动控制和自动导航系统的兴趣日益浓厚，现在汽车都安装了不同类型的遥感设备。此类传感器可能是一个或多个雷达、超声波传感器、光束扫描设备、可见光摄像头设备、红外摄像头设备、近红外摄像头、其中包括激光雷达设备等一个或多个光扫描设备的深度摄像头设备。

苹果表示，兴趣点可能是车辆外部环境中的一个场景、事件或物体，可能是作为路线、旅行、行程或车辆旅程的历史兴趣被捕获，如日落海景、著名地标（如布鲁克林大桥）、路过的游行队伍、野生动物，或者乘客或车辆用户希望捕捉此类兴趣点作为旅行历史记录的图像数据。

车辆可以采用各种机器视觉、计算机视觉以及模式识别技术来自动探测兴趣点，根本无需用户手动输入。在某些情况下，还可以有接口（如图形用户界面或语音命令）接收驾驶员手动输入的请求，以捕获兴趣点图像数据。

主动悬挂

美国专利商标局正式公布了苹果公司新获得的66项专利，其中有一项是利用电永磁体改善车辆主动悬架系统，从而减少车辆能耗的方法。

该项专利名为“配备电永磁体的主动悬架系统”，利用控制系统识别车辆运行特性的变化，并根据识别到的变化，利用该控制系统向致动器系统输出稳定指令，并基于接收到的稳定指令，利用该致动器系统将具有预定强度的第一磁场应用于一个电永磁体上，并持续一段时间。

（苹果专利图1展示了一辆配备新型悬架系统的汽车

专利图2展示了汽车控制系统的概述图）

第一磁场会将该电永磁体从第一状态变成第二状态，然后该电永磁体会生成第二磁场，得以在汽车悬架系统中改变至少一个弹簧常数或悬架组件的机械强度。在第一磁场消失后，该电永磁体会在预定持续时间之后，仍保持第二状态。

2019年获得底盘相关专利

在2019年，苹果泰坦项目获得了美国专利商标局授予的两项新的专利。此次获得批准的两项专利涉及汽车稳定控制系统和自适应定位车门。前者旨在解决在不平坦道路上的车辆自动驾驶问题，而后者主要研究如何将滑动车门应用在车辆上。

（图片来源：patentlyapple）

第一项专利是关于自动驾驶装下的车身稳定控制，苹果的汽车稳定控制系统主要通过测量方向盘的转向角度来确定转向方向。

例如，根据横向加速度、车轮速度以及车辆是否稳定等特征数据来预测车辆的动向，当车辆失去部分稳定性时，该系统就可以依据实际情况对某个车轮进行制动或增大扭矩。

对于影响车辆加速、制动或转弯的驾驶场景，比如风雨、路面上的碎石或泥土，甚至是越野时的不平坦地形等，该系统能够提供必要的安全保障。苹果公司的该项专利可能会用于其泰坦项目的自动驾驶汽车上，当然也适用于半自动驾驶汽车。

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